江苏省6ES7421-7DH00-0AB0西门子

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1 概述 3 

2 “encoderadjustment”(fb38000)功能块介绍 3 

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1 概述 

在s7-1200/1500 plc中使值编码器校正功能块实现v90 pn epos功能编码器校正。功能块完成零点坐标(p2599) 的写入，并且对参数进行掉电保存。plc与驱动间通过非周期性通信的方式来修改编码器校准的相关参数。 

此功能块只能用于tia portal v14 sp1及以上版本，适用于s7-1200(固件版本4.1)或s7-1500 (固件版本2.0)。 

2 “encoderadjustment”(fb38000)功能块介绍 

“encoderadjustment” (fb38000)功能如图1所示，它可以在循环中断组织块(ob35)中调用，建议周期时间为500ms。功能块中使用了rdrec/sfb52、wrrec/sfb53系统功能块。 

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